Eind jaren tachtig was Van Erven in de tv-hit Medisch Centrum West te zien als de sjoemelende ziekenhuisbaas Walter de Bak. Begin jaren negentig speelde hij meneer Veenstra in Vrienden voor het leven en won daarmee met het ensemble de Televizier-Ring. Medio jaren negentig belandde hij in Onderweg naar morgen als Jan Reitsema.
Zijn laatste rol was die van burgemeester in de televisiefilm Nooit te oud voor omroep MAX in 2013, een speelfilm over ouderen in een zorgcentrum.